在云南云南无人机运载过程中确保货物的协同作业可以通过以下方法来实现：

1. 云南无人机与地面控制中心的通信：建立可靠的通信系统，使云南无人机与地面控制中心之间可以实时传输信息。地面控制中心可以向云南无人机下达指令、提供任务信息，并接收无人机的实时状态报告。

2. 多机协同飞行：如果需要多架无人机进行协同作业，可以使用协同飞行技术。通过在无人机之间建立通信链路，实现位置、速度和任务的同步，以确保无人机之间的协同作业。

3. 货物标识和识别：在货物上使用标识或识别码，使无人机能够准确识别和追踪货物。无人机可以通过识别码或标识来确定货物的类型、尺寸和重量等信息，从而进行适当的处理和操作。

4. 地面控制中心的任务调度和规划：地面控制中心可以根据货物的特点和要求进行任务调度和规划。根据货物的优先级、目的地和路线等因素，对无人机进行任务分配，实现货物的协同运输。

5. 数据共享和协同处理：无人机和地面控制中心之间进行数据共享，包括飞行数据、货物信息和任务状态等。通过共享数据，可以实现信息的协同处理和决策，确保货物的协同作业顺利进行。

6. 集中监控和控制：在地面控制中心建立集中监控和控制系统，对无人机和货物进行实时监控和控制。地面控制中心可以通过监控系统对无人机的位置、状态和任务进展进行跟踪，并根据需要进行远程控制。

7. 协同算法和智能决策：应用协同算法和智能决策技术，以优化无人机的任务分配和路径规划。通过智能决策系统，可以实现无人机之间的协同作业，并根据实时情况进行调整和优化。

通过建立无人机与地面控制中心的通信、多机协同飞行、货物标识和识别、地面控制中心的任务调度和规划、数据共享和协同处理、集中监控和控制，以及协同算法和智能决策，可以确保货物在云南云南无人机运载过程中的协同作业顺利进行。这些方法可以提高运输效率，减少误操作，并确保货物的安全性和及时性。